Projet : preparation du caffe a base de robot universel ur 3
Détails du projet
j ai un projet de fin etudes master intitule prepartion de caffe a base de robot universel ur 3 le cahier de charge est comme ca ; quand j appuis sur le bouton start de teach pendant de robot le robot va deplacer le goblet de distributeur de goblets vers machine caffe et ensuite il ouvre le porte de machine de caffe et deplace le capsule dans machine caffe et ferme le porte de machine caffin enfin il appuie sur le bouton marche de machine caffe et atteind lorsque le caffe prepare .
note bien : il y a capteur présence pour distributeur goublets et distributeur capsules
je veux quelque située en soussa qui m ‘a aide selon mon cahier de charge dans la programmation de robot universel ursim et une amélioration sur nod red .